English version

• polskie
podział tematyczny
 
• anglojęzyczne
podział tematyczny
 
Newsletter:

• Zamów informacje o nowościach z wybranego tematu
 
Informacje:

• o księgarni

• koszty wysyłki

• kontakt

• Cookies na stronie

Sterowniki SIMATIC S7-1200 w praktyce inżynierskiej

Monografia w sposób metodyczny i przyjazny opisuje zastosowanie sterownika S7-1200 w instalacjach przemysłowych.

W pierwszych dwóch rozdziałach przedstawiono budowę i działanie sterownika.

W kolejnych dwóch rozdziałach omówiono wszystkie instrukcje podstawowe i rozszerzone. Działanie większości instrukcji zilustrowano na przykładach.

Piąty rozdział dotyczy budowy i wykorzystania regulatora PID.

W kolejnych dwóch rozdziałach przedstawiono możliwości komunikacyjne sterownika.

Ósmy rozdział dotyczy podstawowej wiedzy o współczesnych napędach, a kolejne cztery rozdziały prezentują możliwości wykorzystania sterownika S7-1200 do sterowania napędami i monitorowania na ekranach ich parametrów pracy.

Monografia jest przeznaczona dla wszystkich zainteresowanych projektowaniem systemów automatyki oraz dla kadry inżynierskiej zajmującej się wykorzystaniem sterowników przemysłowych w praktyce.

Od Autora

1. Programowalne sterowniki i panele operatorskie stosowane w automatyce
1.1. Ogólne zasady budowy i działania sterowników
1.2. Podstawowe parametry sterownika S7-1200
1.3. Ogólne dane o panelach operatorskich
1.4. Charakterystyka paneli dotykowych serii SIMATIC HMI Basic Panels

2. Podstawy działania sterownika
2.1. Architektura sterowników SIMATIC S7
2.1.1. Model jednostki centralnej
2.1.2. System wykonawczy i typy bloków organizacyjnych
2.1.3. Priorytetowość
2.1.4. Model pamięci
2.1.5. Architektura blokowa - strukturyzacja oprogramowania
2.2. Typy bloków
2.3. Przechowywanie danych, obszary pamięci i adresowanie
2.4. Typy danych
2.5. Środowisko programistyczne sterownika (TIA)
2.6. Uruchamianie sterownika
2.7. Języki programowania w środowisku Step 7

3. Instrukcje podstawowe i przykłady ich zastosowań
3.1. Instrukcje związane z budowaniem programu (General)
3.2. Operacje na bitach (Bit logic operations)
3.2.1. Styk normalnie otwarty, normalnie zamknięty, cewka wyjściowa oraz zanegowana cewka wyjściowa
3.2.2. Negacja funkcji logicznej (NOT)
3.2.3. Ustawianie i kasowanie bitu (S i R)
3.2.4. Ustawianie i kasowanie określonego obszaru pamięci (SET_BF i RESET_BF)
3.2.5. Przerzutnik SR i RS
3.2.6. Wykrywanie zbocza sygnału i bitu RLO (P, N, P_TRIG, N_TRIG)
3.2.7. Przeciąganie elementów pomiędzy edytorami
3.3. Operacje na zegarach (Timer operations)
3.3.1. Zastosowanie elementów z biblioteki zegarów
3.3.2. Rozszerzanie zakresu działania zegarów
3.4. Operacje na licznikach (Counter operations)
3.4.1. Zastosowanie elementów z biblioteki liczników
3.4.2. Rozszerzanie zakresu liczników
3.5. Operacje porównania (Comparator operations)
3.5.1. Komparatory
3.5.2. Instrukcje porównania z przedziałem IN_RANGE, OUT_RANGE
3.5.3. Instrukcje badania liczb zmiennoprzecinkowych OK i NOT_OK
3.6. Operacje arytmetyczne (Math functions)
3.7. Instrukcje przenoszenia danych (Move operations)
3.7.1. Instrukcja MOVE
3.7.2. Instrukcje FieldRead i FieldWrite
3.7.3. Instrukcje MOVE_BLK i UMOVE_BLK
3.7.4. Instrukcje FILL_BLK i UFILL_BLK
3.7.5. Instrukcja SWAP
3.8. Instrukcje konwersji danych (Conversion operations)
3.9. Instrukcje sterowania programem (Program control operations)
3.10. Operacje logiczne na słowach (Word Logic operations)
3.11. Operacje przesuwania i rotacji danych (Shift and Rotate)
3.12. Bity i zegary systemowe

4. Instrukcje rozszerzone i przykłady ich zastosowań
4.1. Instrukcje operujące na zmiennych typu Time oraz DTL (Date and time-of-day)
4.1.1. Instrukcja konwertująca jednostki czasu T_CONV
4.1.2. Instrukcja sumy arytmetycznej na jednostkach czasu T_ADD
4.1.3. Instrukcja różnicy arytmetycznej na jednostkach czasu T_SUB
4.1.4. Instrukcja różnicy czasu między zmiennymi czasu - T_DIFF
4.1.5. Instrukcja scalająca zmienne czasu - T_COMBINE
4.1.6. Instrukcje zegara czasu rzeczywistego (Clock functions)
4.2. Instrukcje dotyczące znaków i łańcuchów znaków (String + Char)
4.2.1. Instrukcja przeniesienia łańcucha znaków S_MOVE
4.2.2. Instrukcja konwersji znaków i łańcuchów znaków S_CONV
4.2.2.1. Konwersja łańcucha znaków na liczbę
4.2.2.2. Konwersja liczby na łańcuch znaków
4.2.3. Instrukcja konwersji łańcucha znaków STRG_VAL
4.2.4. Instrukcja konwersji łańcucha znaków VAL_STRG
4.2.5. Instrukcja konwersji łańcucha znaków do tablicy zmiennych typu CHAR - Strg_TO_Chars
4.2.6. Instrukcja konwersji tablicy zmiennych typu CHAR do łańcucha znaków - Chars_TO_String
4.2.7. Instrukcja konwersji łańcucha znaków do ciągu liczb szesnastkowych - ATH
4.2.8. Instrukcja konwersji ciągu liczb szesnastkowych do łańcucha znaków - HTA
4.2.9. Operacje wykonywane na łańcuchach znaków
4.3. Instrukcje obsługi rozproszonych wejść/wyjść (Distributed I/O)
4.4. Instrukcje obsługi przerwań (Interrupts)
4.4.1. Instrukcje ATTACH i DETACH - przerwania sprzętowe
4.4.2. Przerwania cykliczne - instrukcje SET_CINT, QRY_CINT
4.4.3. Opóźnione przerwania - Time-delay interrupt
4.4.4. Przerwania asynchroniczne - instrukcje EN_AIRT, DIS_AIRT
4.5. Instrukcje diagnostyczne (Diagnostics)
4.5.1. Instrukcja odczytu statusu diod LED urządzeń - LED
4.5.2. Instrukcja odczytu statusu urządzeń wejścia/wyjścia - DeviceStates
4.5.3. Instrukcja odczytu statusu modułów wejścia/wyjścia - ModuleStates
4.5.4. Instrukcja odczytu bufora diagnostycznego - GET_DIAG
4.6. Instrukcja generowania impulsów (Pulse)
4.7. Rejestrowanie danych w plikach .csv (Data Logging)
4.8. Instrukcje sterowania danymi (Data block control)

5. Zastosowanie regulatora PID w sterowaniu procesami
5.1. Układ regulacji i rola elementu wykonawczego
5.2. Obiekty regulacji
5.3. Parametry odpowiedzi skokowej
5.4. Regulator impulsowy
5.5. Reakcje procesu na zmiany wartości zadanej i zakłócenia
5.6. Odpowiedzi różnych struktur regulatora na skokową zmianę wartości wejściowej
5.7. Dobór typu regulatora do układu
5.8. Instrukcja regulatora PID_Compact w S7-1200
5.8.1. Konfiguracja regulatora PID_Compact
5.8.1.1. Parametry podstawowe
5.8.1.2. Ustawienia zaawansowane
5.8.2. Uruchomienie regulatora PID_Compact
5.8.2.1. Samodostrajanie parametrów podczas uruchamiania regulatora
5.8.2.2. Samodostrajanie parametrów regulatora w czasie pracy
5.8.2.3. Wizualizacja sygnałów
5.8.3. Przykład zastosowania regulatora PID_Compact
5.8.4. Przykład umożliwiający wizualizację przebiegu sygnału wejściowego i wyjściowego z obiektu wirtualnego
5.8.5. Wykorzystanie ekranu KTP600 Basic do dostrajania i wizualizacji pracy regulatora PID_Compact

6. Komunikacja
6.1. Sieć PROFIBUS
6.1.1. Moduły komunikacyjne
6.1.2. Warianty komunikacji
6.1.3. Konfiguracja
6.2. Sieć PROFINET
6.2.1. Protokoły komunikacyjne
6.2.2. Konfiguracja
6.2.2.1. Podstawowe definicje
6.2.2.2. Urządzenie programujące
6.2.2.3. Nadawanie adresu IP CPU w trybie online
6.2.2.4. Konfiguracja adresu IP CPU z poziomu projektu
6.2.2.5. Łączenie urządzeń w podsieć
6.3. Biblioteka Communication
6.4. Biblioteka S7 communication
6.5. Biblioteka Open user communication
6.5.1. Nawiązywania połączenia
6.5.2. Instrukcje TSEND_C i TRCV_C
6.5.3. Instrukcje TCON i TDISCON
6.5.4. Instrukcje TSEND i TRCV
6.5.5. Instrukcje TUSEND i TURCV
6.5.6. Instrukcje T_CONFIG
6.6. Przykład komunikacji PLC-PLC z blokami T
6.6.1. Przykład A - TSEND_C i TRCV_C
6.6.1.1. Program dla sterownika aktywnego
6.6.1.2. Program dla sterownika pasywnego
6.6.1.3. Symulacja przesyłania danych
6.6.2. Przykład B - TCON, TDISCON, TSEND i TRCV
6.6.2.1. Ustawienia wspólne
6.6.2.2. Program dla sterownika aktywnego
6.6.2.3. Program dla sterownika pasywnego
6.7. Protokoły komunikacyjne PtP, USS oraz Modbus
6.7.1. Wykorzystanie interfejsów komunikacyjnych RS232 i RS485
6.7.2. Instrukcje PtP
6.7.3. Instrukcje obsługujące protokół Modbus

7. Webserwer
7.1. Uaktywnianie webserwera
7.2. Strony standardowe
7.3. Strony użytkownika
7.3.1. Polecenia AWP
7.3.1.1. Składnia poleceń AWP
7.3.1.2. Czytanie znaczników
7.3.1.3. Zapisywanie znaczników
7.3.1.4. Czytanie specjalnych znaczników
7.3.1.5. Zapisywanie specjalnych znaczników
7.3.1.6. Definiowanie wyliczeń
7.3.1.7. Przypisywanie znaczników do wyliczeń
7.3.1.8. Definiowanie fragmentów
7.3.1.9. Importowanie fragmentów
7.3.2. Konfiguracja
7.4. Przykład wykorzystania poleceń AWP do budowy strony
7.4.1. Strona WEB
7.4.2. Przygotowanie modelu kotłowni
7.4.3. Budowa kodu źródłowego strony
7.4.4. Konfiguracja
7.4.5. Informacje dodatkowe

8. Napędy elektryczne
8.1. Silniki wykorzystywane w automatyce
8.1.1. Silniki bezszczotkowe prądu stałego
8.1.2. Silniki prądu przemiennego
8.1.3. Silniki liniowe
8.1.4. Silniki skokowe (krokowe)
8.2. Serwonapędy
8.3. Sterowanie napędami z wykorzystaniem sterownika PLC

9. Sterowanie modulacją szerokości impulsów bezszczotkowym silnikiem prądu stałego
9.1. Zasada działania modulacji szerokości impulsów (PWM)
9.2. Praktyczne rozwiązanie regulacji
9.3. Opis programu i wizualizacji

10. Sterowanie silnikiem skokowym z wykorzystaniem szybkich wyjść PTO sterownika Siemens S7-1200
10.1. Sposoby sterowania silnikami skokowymi
10.2. Konfiguracja sterownika silników krokowych SMC 64v2
10.3. Układ sterowania
10.4. Konfiguracja wyjścia impulsowego PTO sterownika S7-1200
10.5. Opis programu oraz wizualizacji sterowania silnikiem przy użyciu wyjścia impulsowego i instrukcji z biblioteki Motion Control

11. Sterownik Siemens S7-1200 w sterowaniu napędem prądu przemiennego
11.1. Przemienniki częstotliwości w sterowaniu napędem indukcyjnym
11.2. Układ sterowania
11.3. Przemiennik częstotliwości Micromaster 420 oraz jego parametryzacja
11.4. Opis protokołu komunikacyjnego USS oraz biblioteki
11.5. Opis programu oraz wizualizacji

12. Sterowanie serwonapędem Sinamics S110 w trybie prostego pozycjonowania z wykorzystaniem sterownika S7-1200
12.1. Układ sterowania
12.2. Komunikacja z napędem
12.3. Konfiguracja napędu do pozycjonowania
12.4. Opis programu i wizualizacji

13. Podsumowanie

Załącznik
Spis literatury

422 strony, Format: 17.0x25.0cm, oprawa twarda